Σύστημα τροχού στο ένα άκρο και καρουλιού στο άλλο πάνω σε επιμήκη βάση. Ο τροχός αποτελούνταν από οριζόντιο κυλινδρικό άξονα που περιστρεφόταν με μανιβέλα, στα δύο άκρα του οποίου ήταν καρφωμένα δύο σανίδια σε σχήμα σταυρού που στην περιφέρεια διέθεταν σιδερένιες στεφάνες συνδεδεμένες με λωρίδες υφάσματος.
